TL;DR
是加密方式的问题，米家空调伴侣 2 只支持 WPA (这一点存疑，因为我的更早版本的空调伴侣连现在的 Wi-Fi 用 好好的)，而我之前设置的是 WPA2-PSK 和 WPA3-PSK。
需要降级到支持 WPA-PSK 加密，尽管这引入了额外的安全风险。
有网友发现仅仅修改现有接入点的加密方式还不够，需要新建一个新的 AP 才行。
我没有碰到这个问题，直接修改就可以了。
引申
如何做到 Wi-Fi 安全？
列举 Wi-Fi 加密方式
隐藏 SSID 能够提升安全性吗
客户端隔离
Wi-Fi 漫游的功能和设置
物联网 Wi-Fi
网桥
如何设置透明代理
神奇的代理规则设置技巧